Ứng dụng cảm biến dò đường để tránh chạm vào vạch đen.
Viết thuật toán
Nếu 4 mắt đọc được vạch đen, lùi lại và rẽ trái để tránh
Tiếp tục đi thẳng nếu không thấy vạch đen
