Kết hợp chức năng của cảm biến khoảng cách và cảm biến dò đường
Rover được đặt trong một vòng tròn vạch đen, các chai nước rỗng sẽ đóng vai tội phạm, Rover sẽ tìm ra và hạ gục chúng
Viết thuật toán
Rẽ phải liên tục cho đến khi tìm thấy vật cản
Nếu phát hiện vật cản thì đi tới để đẩy chai nước cho đến khi phát hiện vạch đen
Khi chạm đến vạch đen, Rover sẽ lùi lại để không ra khỏi vạch đen
